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凸轮机构的运动过程和基本参数

尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构：

以凸轮轮廓曲线最小矢径r0为半径所作之圆称为基圆，r0称为基圆半径。凸轮回转中心O点至过接触点从动件导路之间的偏置距离为e，以O为圆心、e为半径所作之圆称为偏距圆。图示位置为从动件开始上依照实验要求缓慢拧开送油阀进行实验升的位置，这时尖底与凸轮轮廓曲线上点A（基圆与曲线AB的连接点）接触。现凸轮逆时针转动，当矢径渐增的轮廓曲线段AB与尖底作用时，从因此动件以一定运动规律被凸轮推向远方，待B转到B'时，从动件上升到距凸轮回转中心最远的位置，此过程从动件的位移h（即为最大位移）称为行程，凸轮转过厌氧胶的角度F=∠B'OB(=∠B1OC1) 称为推程运动角；当凸轮继续回转而以O为中心的圆弧BC与尖底作用时，从动件在最远位置停留，此过程的凸轮转角Fs=∠BOC(=∠B1OC1) 称为远休止角；当矢径渐减的轮廓曲线段CD与尖底作用时，从动件以一定运动规律返回初始位置，此过程凸轮转过的角度F'=∠C1OD称为回程运动角；同理，当基圆上DA段圆弧与尖底作用时，杀菌机从动件在距凸轮回转中心最近的位置停留不动，这时对应的凸轮转角Fs'称为近休止角。当凸轮继续回转时，从动件又重复进行升－停－降－停的运动循环。

从动件位移s与凸轮转角f之间的对应关系可用从动件位移线图来表示。由于大多数凸轮是作等速转动，其转角与时间成正比，因此该线图的横坐标也代表时间t。通过微分可以作出从动件速度线图和加速度线图，它们统称为从动件运动线图。

对于偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径用rT表示。

对于摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转中心与从动件摆动中心之间的距离冰柜称为中心距，用a表示；从动件长度用l表示。

凸轮机构设计的基本问题

凸轮机构的最经常使用的是静负荷压入法硬度实验设计主要解决如下问题：

1. 凸轮机构类型选择，确定凸轮形状、从动件形状与运动形式及凸轮与从动件维持高副接触的方式。

2. 从动件运动规律设计，根据应用场合对从动件行程和运动特性的要求，确定从动件运动规律。

3. 凸轮机构基本参数设计，确定从动件行程、各运动角、凸轮基圆半径、偏距高压清洗、滚子半径、中心距、从动件长度等。

4. 凸轮轮廓曲线设计。

5. 凸轮机构承载能力计算。

6. 凸轮机构结构设计，绘制机构装配图和各零件的工作图。 (end)